工控廠家2024-03-05 23:56:17

三菱FX系列是一款廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器（PLC），它具有強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式。其中，TWR指令是一種循環(huán)定時(shí)器指令，用于實(shí)現(xiàn)程序在指定的時(shí)間間隔內(nèi)循環(huán)執(zhí)行某一段程序。下面是關(guān)于三菱FX系列指令TWR的詳細(xì)介紹。

TWR指令的語(yǔ)法格式為：
TWR(Timer, Timing, Address, Interval, Measured Timing, Timing Value)

- Timer：定時(shí)器號(hào)，用于指定一個(gè)定時(shí)器。可以是T0、T1、T2等。
- Timing：定時(shí)方式，用于指定計(jì)時(shí)的方式?？梢允荂（計(jì)時(shí)開(kāi)始）或R（計(jì)時(shí)結(jié)束）。
- Address：地址，指定與該定時(shí)器關(guān)聯(lián)的內(nèi)存或寄存器地址。
- Interval：時(shí)間間隔，用于指定定時(shí)器所需的時(shí)間間隔。
- Measured Timing：測(cè)量定時(shí)方式，用于指定計(jì)時(shí)的方式。可以是NO（不測(cè)量）或NC（測(cè)量）。
- Timing Value：定時(shí)值，工作方式為計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)，將該值賦給定時(shí)器。工作方式為計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，將定時(shí)器的值賦給該變量。

指令的工作方式分為兩種情況：

1.計(jì)時(shí)開(kāi)始方式：
TWR(T0, C, D10, 100, NC, D20)表示使用T0定時(shí)器，在D10地址上計(jì)時(shí)開(kāi)始，計(jì)時(shí)間隔為100ms，同時(shí)在NC地址上測(cè)量定時(shí)，將測(cè)量結(jié)果存放在D20地址上。

2.計(jì)時(shí)結(jié)束方式：
TWR(T1, R, D20, 500, NO, D30)表示使用T1定時(shí)器，在D20地址上計(jì)時(shí)結(jié)束，計(jì)時(shí)間隔為500ms，同時(shí)不進(jìn)行測(cè)量，在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)將定時(shí)器值存放在D30地址上。

使用TWR指令時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：
- 定時(shí)器號(hào)必須在系統(tǒng)中唯一，不能重復(fù)使用。
- 地址要合理分配，確保在程序中不會(huì)發(fā)生沖突。
- Time Value的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是D（字?jǐn)?shù)據(jù)）、DW（雙字?jǐn)?shù)據(jù)）或H（十六進(jìn)制數(shù)據(jù)）。
- 時(shí)間間隔的單位是毫秒，可以根據(jù)具體需求進(jìn)行設(shè)置。

請(qǐng)注意，在使用TWR指令時(shí)需要確保PLC的時(shí)鐘設(shè)置正確，以及合理安排TWR指令的位置，避免造成程序的死循環(huán)或計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確等問(wèn)題。

以上是關(guān)于三菱FX系列指令TWR的簡(jiǎn)要介紹，通過(guò)使用TWR指令，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)循環(huán)執(zhí)行某段程序的功能，提高PLC程序的靈活性和可控性。